Dikembangkan oleh Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (Hexeon), seri SCARA Robot mewakili standar baru dalam operasi pick-and-place, penyortiran, dan pengemasan otomatis. Dibangun dengan bahan food grade, algoritme kontrol gerak eksklusif, dan arsitektur drive-control-electrical terintegrasi, robot ini dirancang untuk bekerja dengan andal di seluruh lingkungan produksi yang menuntut — mulai dari lini roti hingga fasilitas farmasi.
SCARA adalah singkatan dari Lengan Robot Perakitan Kepatuhan Selektif. Arsitektur robot ini menampilkan gerakan multi-sambungan horizontal dengan sumbu Z yang kaku secara vertikal, yang membuatnya sangat cepat dan presisi untuk pengoperasian planar. Tidak seperti robot artikulasi 6 sumbu, konfigurasi SCARA unggul dalam tugas dua dimensi yang berulang — menyortir, menumpuk, menempatkan, dan mentransfer barang di permukaan kerja yang datar — sambil memberikan rasio kecepatan-ke-akurasi yang unggul. Robot SCARA Hexeon memperluas fondasi ini dengan pemasangan pemasangan di langit-langit di atas kepala, membebaskan ruang lantai yang berharga dan memungkinkan penerapan langsung di atas jalur konveyor.
Hexeonrobot SCARA food gradeSeri dibangun di sekitar empat pilar teknis utama: sistem penggerak-kontrol-kelistrikan terintegrasi, platform kontrol penglihatan cerdas yang dipatenkan, motor servo presisi tinggi, dan kerangka kerja perangkat keras-perangkat lunak modular.
Desain terintegrasi mengkonsolidasikan modul penggerak, pengontrol gerak, dan elektronik daya menjadi satu unit ringkas. Ini menghilangkan kebutuhan akan kabinet kontrol eksternal, mengurangi kerumitan kabel, dan meningkatkan keandalan sistem secara keseluruhan. Semua logika kontrol berjalan pada sistem operasi milik Hexeon, yang mendukung input multi-perangkat termasuk panel layar sentuh, tablet, smartphone, dan antarmuka komputer standar.
Sistem penglihatan cerdas adalah fitur penentu dari platform Hexeon SCARA. Kamera resolusi tinggi yang dikombinasikan dengan algoritme pengenalan berbasis AI memungkinkan robot mendeteksi posisi, orientasi, dan bentuk item secara real time. Hal ini memungkinkan penyesuaian dinamis selama operasi pengambilan, memastikan akurasi penempatan yang konsisten bahkan ketika orientasi produk bervariasi. Sistem ini mendukung pengoperasian dalam kondisi pencahayaan yang bervariasi dan dapat dikalibrasi ulang dengan cepat saat beralih antar jenis produk.
Motor servo dengan encoder resolusi tinggi memberikan presisi mekanis di balik akurasi pemosisian berulang robot ±0,025 mm. Desain multi-sambungan horizontal mendistribusikan beban secara efisien di seluruh lengan, mendukung muatan 15 hingga 30 kg sambil mempertahankan stabilitas lintasan pada kecepatan pengoperasian hingga 80 pick per menit.
The HexeonRobot SCARAjajaran mencakup empat model — HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A, dan HJ-SCD7840 — yang mencakup berbagai panjang lengan, kapasitas muatan, dan jari-jari operasional.
UnggulanScara HJ-SC1250-RDilengkapi lengan utama 600 mm dan sub-lengan 450 mm, memberikan radius perjalanan total 1.250 mm. Perjalanan sumbu Z adalah 370 mm. Ini beroperasi di empat sumbu dengan rentang sudut berikut: Sumbu 1 pada ±170°, Sumbu 2 dari -100° hingga +155°, dan Sumbu 4 pada ±200°. Kecepatan maksimum per sumbu mencapai 300 ° / s pada Sumbu 1, 360 ° / s pada Sumbu 2, 500 mm / s pada sumbu Z, dan 900 ° / s pada Sumbu 4. Muatan maksimum adalah 30 kg dan berat badan sekitar 80 kg. Tingkat kebisingan di bawah 68 dB(A). Robot dipasang baik dengan arde atau pada rangka gantry dan membutuhkan kapasitas beban lantai minimal 500 kg/m².
TheScara HJ-SC1050-Rmenawarkan jangkauan yang lebih ringkas yaitu 1.050 mm, cocok untuk stasiun kerja skala menengah di mana ruang lantai dan waktu siklus keduanya sangat penting. ItuScara HJ-SCD0625AMenargetkan tugas tugas yang lebih ringan dengan radius operasional 625 mm, ideal untuk menyortir makanan panggang yang lebih kecil atau barang kemasan di ruang terbatas. ItuScara HJ-SCD7840dirancang untuk aplikasi lengan sedang yang membutuhkan keseimbangan antara jangkauan dan muatan dalam konfigurasi jalur yang ringkas.
Semua model memiliki profil pemasangan pemasangan di langit-langit yang sama, desain elektronik terintegrasi, dan standar perawatan permukaan food grade.
Semua komponen struktural yang bersentuhan dengan lingkungan produksi menggunakan baja tahan karat food grade 304. Permukaan akhir halus, tidak berpori, dan tahan terhadap bahan pembersih yang digunakan dalam prosedur pencucian industri. Desain sambungan tertutup mencegah kontaminasi pelumas atau partikel mencapai produk makanan. Pendekatan konstruksi ini memenuhi pedoman keamanan pangan internasional dan mendukung kepatuhan terhadap persyaratan HACCP dan GMP.
Pemasangan di langit-langit semakin meningkatkan kebersihan dengan menjaga tubuh robot di atas aliran produk. Tidak ada penyangga setinggi lantai atau bingkai horizontal yang melintasi area kerja, yang mengurangi titik kontaminasi dan menyederhanakan rutinitas sanitasi. Bodi yang ringkas (40 kg untuk unit dasar HJ-SC1250-R) juga mengurangi luas permukaan yang membutuhkan pembersihan rutin.
Robot SCARA Hexeon mendukung efektor akhir yang dapat dipertukarkan, memungkinkan adaptasi cepat antar jenis produk tanpa mengkonfigurasi ulang program robot. Desain gripper termasuk klem mekanis untuk produk kaku, susunan cangkir hisap vakum untuk permukaan datar atau halus, dan gripper kombinasi untuk item tidak beraturan. Semua bahan gripper bersifat food grade dan dinilai untuk kontak produk langsung.
Mekanisme pertukaran gripper dirancang untuk pertukaran tanpa alat selama pergantian produk, meminimalkan waktu henti pada lini produk campuran. Sistem penglihatan mengkalibrasi ulang secara otomatis setelah penggantian gripper untuk menjaga akurasi penempatan. Fleksibilitas ini membuat robot cocok untuk menangani donat beku, kue tart telur, roti kemasan, kue kering segar, dan makanan panggang yang bervariasi tanpa rekayasa ulang mekanis.
HexeonStasiun Kerja Robot SCARAkonfigurasi mengintegrasikan unit SCARA mandiri dengan antarmuka konveyor, perangkat keras penglihatan, terminal kontrol, dan penutup pengaman sebagai unit modular lengkap. Ini mempercepat penerapan dan menstandarkan kinerja di beberapa instalasi. Varian workstation sangat cocok untuk klien yang membutuhkan sel otomatisasi siap pakai yang divalidasi daripada solusi yang direkayasa khusus.
Untuk operasi yang membutuhkan cakupan jalur yang lebih luas,Lini Penyortiran & Pengemasan Robot SCARAmemperluas konsep ini menjadi konfigurasi full-line. Beberapa unit SCARA beroperasi dalam urutan terkoordinasi di sepanjang satu konveyor, menangani tahap penyortiran, pemuatan baki, dan pra-pengemasan dalam satu aliran terus menerus. Skala throughput secara linier dengan jumlah unit robot yang dikerahkan.
Jika keragaman operasional diperlukan — misalnya, menyortir beberapa jenis produk secara bersamaan atau menggabungkan tugas penempatan berkecepatan tinggi dan presisi — Hexeon menawarkanpenggunaan gabungan robot SCARA dan Deltadalam konfigurasi workstation terintegrasi. Unit SCARA menangani penempatan yang lebih berat atau sensitif terhadap orientasi sementara robot Delta menangani tugas berkecepatan tinggi dan muatan rendah. Pendekatan hibrida ini memaksimalkan produktivitas lini tanpa terlalu besar jenis robot tunggal.
Hexeon juga memproduksi seri Delta Robot, dan kedua arsitektur tersebut memiliki peran yang saling melengkapi.Robot Deltaunggul dalam pick-and-place berkecepatan sangat tinggi dan muatan rendah (biasanya di bawah 5 kg), beroperasi dengan kecepatan melebihi 100 pick per menit. Robot SCARA menawarkan kapasitas muatan yang lebih besar (hingga 30 kg), jangkauan lengan yang lebih panjang (hingga 1.250 mm), dan kinerja yang lebih baik dalam tugas-tugas yang memerlukan penyisipan vertikal atau transfer lateral di radius kerja yang luas.
Dalam konteks produksi makanan, robot Delta biasanya digunakan untuk penyortiran barang ringan pada volume tinggi, sedangkan robot SCARA menangani baki yang lebih berat, produk bertumpuk, atau tugas pengemasan hilir. Hexeonaplikasi robot Delta dual-unit dan multi-unitTunjukkan bagaimana kedua teknologi ini diskalakan bersama dalam satu arsitektur baris.
Sistem operasi milik Hexeon menyediakan fondasi perangkat lunak untuk semua manajemen gerakan robot. Algoritme kontrol gerak menangani perencanaan jalur, profil kecepatan, dan interpolasi sambungan, memastikan lintasan yang mulus bahkan selama perubahan arah yang cepat. Fusi sensor mengintegrasikan umpan balik encoder, penginderaan gaya, dan data penglihatan ke dalam loop kontrol posisi terpadu, memungkinkan genggaman adaptif yang merespons variasi posisi atau kepatuhan produk.
Antarmuka pemrograman mendukung manajemen tugas berbasis resep, di mana operator menentukan pola pengambilan, koordinat penempatan, dan parameter gripper melalui antarmuka grafis. Beralih antar resep produk hanya membutuhkan beberapa langkah input, yang mengurangi waktu pergantian secara signifikan pada lini multi-produk. Pemantauan jarak jauh melalui antarmuka jaringan terintegrasi memungkinkan supervisor untuk meninjau status produksi, menerima peringatan kesalahan, dan melakukan pembaruan perangkat lunak tanpa akses fisik ke unit kontrol.
Dalam portofolio lini produksi Hexeon yang lebih luas, robot SCARA terintegrasi langsung dengan beberapa jenis lini tersebut. Dalam konteks roti, ini digunakan di hilir peralatan pembentuk untuk menyortir, menumpuk, dan memuat produk ke dalam nampan atau wadah kemasan. Ini berlaku di seluruh garis kue, garis croissant, garis donat, dan garis tart telur, antara lain.
Hexeonlini produksiBerbagai termasuk peralatan pembentukan, laminasi, dan pembentukan untuk berbagai macam makanan yang dipanggang. Robot SCARA berfungsi sebagai lapisan otomatisasi hilir yang menjembatani kesenjangan antara pembentukan dan pengemasan — menangani produk setelah dibentuk tetapi sebelum mencapai keadaan kemasan akhir. Integrasi ini menghilangkan pemuatan baki manual dan mengurangi biaya tenaga kerja per unit secara signifikan pada jalur bervolume tinggi.
Meskipun seri robot SCARA dioptimalkan untuk lingkungan makanan, spesifikasi presisi, muatan, dan fleksibilitas yang sama membuatnya cocok untuk penanganan farmasi, pengemasan kosmetik, perakitan elektronik, dan logistik ringan. Dalam konteks farmasi, konstruksi food grade secara langsung memenuhi persyaratan penanganan yang berdekatan dengan ruang bersih. Dalam manufaktur elektronik, pengulangan ±0,025 mm mendukung penempatan komponen yang halus tanpa robot perakitan presisi khusus.
Hexeon menyediakanSistem Layanan Komprehensifmencakup konsultasi teknis pra-penjualan, inspeksi penerimaan peralatan, pemasangan dan commissioning di tempat, dan dukungan pemeliharaan pasca-instalasi. Semua robot SCARA dikirimkan dengan dokumentasi lengkap, dan pemeliharaan jarak jauh didukung melalui antarmuka jaringan terintegrasi. Tim servis Hexeon melakukan verifikasi instalasi dan pelatihan operasional untuk memastikan kesiapan produksi sebelum serah terima.
Untuk klien yang menjelajahi portofolio robot industri Hexeon lengkap,robot industriIkhtisar mencakup robot mandiri, solusi workstation fleksibel, sistem pengemasan full-line, dan konfigurasi multi-robot terintegrasi. Video demonstrasi produk tersedia melaluiGaleri Video Robot Kue, memberikan referensi operasional untuk setiap jenis robot dan skenario penyebaran. Untuk pertanyaan teknis, spesifikasi, atau harga, tim Hexeon tersedia melaluiHalaman kontak.
Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd., yang beroperasi di bawah merek Hexeon, adalah produsen yang berbasis di China yang mengkhususkan diri dalam peralatan produksi makanan cerdas dan robot industri. Perusahaan merancang dan memproduksi robot SCARA, robot Delta, dan lini otomatisasi roti lengkap untuk klien di sektor makanan dan minuman, farmasi, dan manufaktur ringan. Hexeon memegang teknologi eksklusif di seluruh kontrol gerak, sistem penglihatan, dan integrasi jalur modular, dan memberikan dukungan end-to-end dari desain hingga commissioning. Pelajari lebih lanjut tentang latar belakang perusahaan, kemampuan manufaktur, dan riwayat pengembangan diGrup Hexeonhalaman.
